Hello, L.! Nada de pânico amiga. O que você fez foi se masturbar, e ninguém perde a verdadeira virgindade se masturbando. Para entender melhor, veja este texto aqui:
http://depapocomasu.blog.br/sexo/2018/02/masturbacao-e-virgindade/
E, se ainda tiver dúvidas ou quiser conversar sobre qualquer assunto, é só escrever novamente!
Kisses,
Su