Hello, K.! De fato, a probabilidade de vocês engravidarem nessa situação é mínima, mas não é zero. E, se vocês estiverem sem roupa e ele ejacular perto de sua vagina, a probabilidade é um pouco maior. Não tem essa de engravidar só com penetração + ejaculação (a secreção inicial que sai do pênis no início da relação pode ter espermatozoides também).
Meu conselho é que você vá logo à farmácia (de preferência com seu namorado, só para sentir que a responsabilidade por essas questões é sempre dos dois) e compre um teste de gravidez. Assim você se tranquiliza e não tem que ficar esperando o resultado dos exames. Tem vários testes de farmácia confiáveis.
E, para referência futura, sempre que tiver qualquer contato sexual, mesmo que não tenha penetração e até mesmo se for de roupa íntima, usem camisinha. Isso ajudará a evitar não apenas uma gravidez-surpresa, mas também infecções sexualmente transmissíveis. É uma questão de formar esse hábito. E também é um bom teste para ver o quanto seu namorado está comprometido nesse relacionamento e o quanto ele se preocupa com aquilo que é importante para você (mesmo que não pareça importante para ele).
Por fim, como a gente sempre fala aqui, lembre-se de buscar direção de Deus para todas as suas decisões. Ele criou você, ama você e quer o melhor para você. E, quando falamos com ele de modo sincero e disposto a ouvir, ele responde. Confie nisso!
E, sempre que quiser conversar sobre qualquer assunto, estamos à disposição!
Kisses,
Su