Hello, B.! Sim, existe o risco de gravidez, pois qualquer contato de esperma com a vagina (mesmo a parte externa) no seu período fértil pode levar à concepção. Para mais sobre isso, veja aqui:
http://depapocomasu.blog.br/faqs/2018/02/corro-risco-de-engravidar/
Procurem, ainda, tomar providências para que isso não aconteça novamente (existem, por exemplo, camisinhas mais resistentes). E reavalie suas escolhas nessa área, amiga, pois o namoro não é o relacionamento ideal para ter sexo, por vários motivos. Pense nisso, peça muita sabedoria e clareza para Deus e, sempre que quiser conversar, estamos à disposição!
Kisses,
Su