Hello, A.! Sim, tome a pílula do dia seguinte o quanto antes possível, pois existe a possibilidade de você engravidar dessa forma. É possível haver esperma no líquido pré-ejaculatório e não é preciso haver penetração completa para que uma gravidez aconteça.
Para mais informações sobre a PDS, leia:
http://depapocomasu.blog.br/sexo/2018/03/o-que-voce-precisa-saber-sobre-a-pilula-do-dia-seguinte/
E, sempre que quiser conversar, estamos aqui!
Kisses,
Su