Para começar, amiga, que história é essa de fazer sexo sem camisinha?!!! Isso é péssima ideia! Para qualquer tipo de contato sexual, mesmo que não tenha penetração, a camisinha é essencial. Serve não apenas para evitar uma assustadora gravidez-surpresa, mas também a protege de uma porção de doenças sérias. E se seu namorado não quiser usar, diga tchau para ele!
Quanto a esse sangramento, é bem provável que ele tenha machucado você. Pode ter arranhado a parade da vagina o mesmo o colo do útero. Veja este texto sobre masturbação que também se aplica a seu caso (especialmente os itens 2 e 3): http://depapocomasu.blog.br/faqs/2018/03/eu-me-masturbei-e-sangrou-isso-e-normal/
Seu corpo é um presente de Deus, e merece ser tratado com muito carinho e respeito. Lembre disso e converse com seu namorado para que essa situação não se repita. Cuide-se, amiga!
E, sempre que quiser conversar, é só passar aqui.
Kisses,
Su